門式起重機(jī)一般由主梁、支腿、司機(jī)室、大車運行機(jī)構(gòu)、電動葫蘆、操作手柄及地梁組成，電動葫蘆作為單梁門式起重機(jī)-門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，并沿主梁運行。

門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和支腿組成，門式起重機(jī)的主梁和支腿使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機(jī)，箱梁同時也具有造價高、自重大、抗風(fēng)性較差等缺點。

門式起重機(jī)的工作原理：門式起重機(jī)由驅(qū)動裝置、工作機(jī)構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成。門式起重機(jī)通過對控制系統(tǒng)的操縱，驅(qū)動裝置將動力能量輸入，轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能（即適宜的力或運動速度），再傳遞給取物裝置。門式起重機(jī)的取物裝置將被搬運物料與起重機(jī)聯(lián)系起來，通過工作機(jī)構(gòu)單獨或組合運動，完成物料搬運任務(wù)。可移動的金屬結(jié)構(gòu)將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機(jī)的自重和吊重。

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